Эндрю родился 21 октября 1976 года в Дублине.Отец его был агентом по трудоустройству, а мать учительницей изобразительного искусства.В семье было трое детей, поэтому денег хватало только на самое необходимое.Большую часть своего детства Эндрю провел в художественной школе, но ему было не суждено стать художником.Вторым его увлечением была актерская игра.Ему нравилась возможность быть кем-то другим, он патологически не любил произносить речи и выступать перед публикой.Но, когда он играл кого-то, то такие мысли тут же улетучивались.Когда Эндрю было 17 лет, он попал на съемочную площадку фильма "Корея"там ему предложили снятся в небольшой роли, режисер даже не подозревал, что 17-летний парнишка проявит такое мастерство.Его сразу заметили и стали приглашать в небольшие эпизоды.Параллельно с учебой в колледже Эндрю, устроился на подработку в Национальный театр.Вскоре он уже был занят в нескольких постановках.работа в театре занимала слишком много времени, а колледж Эндрю не любил, поэтому с легким сердцем прервал обучение. В 1998 году он снялся в небольшой роли у самого Стивена Спилберга(в боевике"Спасти рядового Райана").После чего уже в 2010 году вышла драма"Нора"в которой Эндрю сыграл одну из главных ролей.В 2003 году Эндрю получил главную роль в трагикомедии "Трупы", за которую он получил премию Irish Film Awards. Впрочем кино, для Эндрю всегда имело второе значение, главным в его жизни всегда был театр.Роль в спектакле "Девушка в машине с мужчиной" принесла ему награду имени Лоуренса Оливье.Роль в спектакле "Аристократы" принесла ему приз зрительских симпатий.В 2009 году актер сыграл главную роль в экранизации повести А.Чехова "Дуэль". К 2010 году Эндрю знала уже почти вся театральная публика.Критики отзывались о нем как об одном из самых талантливых людей в Великобритании. Эндрю был очень рад, когда его утвердили на роль Мориарти в сериале "Sherlock" BBC, Стивен Моффат и Марк Гетисс были в восторге от его игры.Он буквально перенес весь свой театральный талант и опыт на площадку. Несмотря на успех Эндрю продолжает говорить одну единственную фразу "Мне просто повезло". Красные дорожки, интервью и социальные сети чужды ему. Однажды, когда друг сообщил ему, что его широко обсуждают в Твиттере после дебюта в роли Мориарти, Эндрю все же решился взглянуть.. В интервью британской газете “The Independent” от 15 ноября 2013 года Эндрю Скотт заявил, что он – гей. Ранее актер упоминал о том, что более десяти лет состоит в серьезных отношениях. Эндрю и его любимый человек живут вместе в Лондоне. По слухам его партнер, Стивен Бересфорд.