Пеш родилась 3 июня 1964 года в Дюссельдорфе, ФРГ. Музыкальную карьеру начала в шестнадцать лет в малоизвестной рок-группе Snakebite, позднее в группе Attack. В 1982 году вместе с несколькими участниками Attack отделилась и сформировала группу Warlock. Warlock стал одним из самых успешных хэви-метал проектов Германии середины 1980-х. Четыре выпущенных группой альбома с вокалом Доро разошлись большими тиражами. Однако группа фактически просуществовала всего шесть лет, и в 1988 распалась из-за конфликта с менеджментом и звукозаписывающей компанией. Доро Пеш оказалась единственным участником в собственной группе. Не имея прав на название, она продолжила выступления под своим собственным именем, со старым материалом и стилем, набрав новый состав. В него вошли: Йон Левин (гитара), Томми Хенриксен (бас-гитара), Бобби Рондинелли (ударные, экс-Rainbow). В таком составе группа, уже фактически являющаяся сольным проектом Доро, записывает альбом Force Majeure, песни с которого были написаны ещё для Warlock. В качестве сольного исполнителя Доро выпустила более десятка альбомов. Права на все песни Warlock принадлежат ей и по прежнему исполняются, сборник ранних записей Rare Diamonds вышел уже под её именем. Состав остальных музыкантов непостоянен и неоднократно менялся в течение пятнадцати лет.

Warlock Mausoleum Demo (1983) Burning the Witches (1984) Hellbound (1985) You Hurt My Soul (EP, 1985) True as Steel (1986) Triumph and Agony (1987) [править]Doro Force Majeure — 1989 Doro — 1990 True at Heart — 1991 Angels Never Die — 1993 Machine II Machine — 1995 A Whiter Shade Of Pale — 1995 Love Me in Black — 1998 Calling the Wild — 2000 Fight — 2002 Classic Diamonds — 2004 Warrior Soul — 2006 Fear No Evil — 2009 Raise Your Fist — 2012