Колесо сансары – это колесо перевоплощений.

Сансара – мир страданий, мир обусловленного бытия.

В буддизме существует концепция колеса перевоплощений: все чувствующие существа, пока не достигнут просветления, обречены перевоплощаться в шести мирах сансары: в аду, в мире животных, духами-прета, людьми, асурами или богами (не в смысле единого христианского бога, а подобно олимпийским или ведическим богам) и страдать от мук, боли, невежества, привязанностей и других заблуждений, пока не достигнут реализации.

Откуда берётся сансара? Каждый из нас — это собственная сансара и создаем ее мы сами. Как это происходит? Мы создаем сансару с помощью трех Ядов, или трех клеш (по-тибетски: ньёнмонг - Яды, которые оскверняют, омрачают и беспокоят ум) - привязанности, ненависти и неведения.
Избавление от этих ядов называется освобождением (от необходимости перерождаться, будучи гонимым ветром кармы), а избавившиеся – Пробужденными, или Буддами.

В ваджраяне (высшей колеснице буддизма), обычно известной как тантрийский буддизм, существует учение об абсолютном тождестве сансары и нирваны. Тантрийский метод выхода из колеса перевоплощений заключается в избавлении от двойственности мышления, понимании единого вкуса сансары и нирваны.